Степченко Яков Павлович родился 25 октября 1914 года в деревне Долотня Вьюковского сельсовета в семье крестьянина. Образование 7 классов.
В предвоенные годы и в начале Великой Отечественной войны Степченко Я.П. после переезда в Приморский край работал в органах НКВД города Владивосток.
Призван в РККА Первореченским райвоенкоматом города Владивостока в июне 1944 года, а через месяц, в июле 1944 года, он уже на фронте в должности командира отделения стрелкового полка.
Отличился Я.П.Степченко в бою при взятии Берлина, когда он лично возглавил атаку отделения 68-го Гвардейского стрелкового полка 23-й Гвардейской стрелковой дивизии первого белорусского фронта, которым в то время командовал маршал Г.К.Жуков. Отделение Степченко ворвалось во вражеские траншеи, гранатами забросало пулеметную точку и нескольких гитлеровцев уничтожило.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года Степченко Якову Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Похоронен Степченко Я.П. в Тиргартене, пригороде города Берлина. Бюст его установлен на Аллее Героев в городе Сураж